Una de las preguntas más recurrentes en los foros es acerca de la curva de paso y gas a configurar en el helicóptero. En este artículo vamos a explicar qué configuración es válida para empezar, cómo ajustarla en la emisora, y sobre todo intentaremos aclarar un poco qué parámetros son los que influyen, y restar un poco de misterio a algo tan importante y básico en el vuelo del helicóptero.

Cuando hablamos de "paso" en términos de configuración, generalmente nos estamos refiriendo al paso colectivo. La cantidad de paso colectivo que podemos conseguir, tanto positivo como negativo, depende de una mezcla en la emisora, la que consigue que los servos del plato cíclico trabajen coordinados. En algunas emisoras se llama SWASH, SWASH MIX, o similar. El parámetro PITCH dentro de esa mezcla nos permitirá incrementar el rango de movimiento que tiene el plato cíclico a lo largo del eje principal. Con este parámetro conseguiremos ajustar el máximo y mínimo paso colectivo que deseemos.

Curva de paso colectivo

El paso colectivo necesario para que un helicóptero se sustente depende en gran medida del régimen de revoluciones del rotor, pero para facilitar las cosas, ajustaremos primero el paso, y después la velocidad del rotor. Por lo general utilizaremos +5º de incidencia en las palas para que se produzca la sustentación (y en consecuencia, el vuelo estacionario). Para hacer descender el helicóptero utilizaremos -4º de incidencia, lo que ayudará a bajar en situaciones en las que el viento nos lo ponga un poco más difícil. El paso colectivo máximo que configuraremos será de +10, más que suficiente para que el modelo tome altura con ganas.

Curva de gas

En función del motor que tengamos instalado, de su régimen de vueltas, de la configuración de corona/piñón, del peso del modelo y del tipo de rotor que incorpore, estableceremos una curva de gas acorde a las necesidades del mismo. Como referencia, en el centro del stick (+5º de paso colectivo) necesitaremos un régimen de vueltas que mantenga la sustentación y permita el vuelo estacionario. Si en este punto subimos o descendemos notablemente, en lugar de mantener la altitud, habrá que modificar su valor en la curva de gas para conseguir el estacionario.

El gas en el punto más bajo del stick será del 0%, y en la parte más alta intentaremos no llegar al 100%, para dejar algo de margen al motor.

Estos ajustes de paso colectivo (-4º / +5º / +10º)  se pueden tomar como referencia para casi cualquier helicóptero de radiocontrol. La curva de gas es más dependiente del modelo y configuración, pero podemos partir de una curva inicial como 0% / 45% / 90% e ir ajustando el punto central y el más alto para acomodarlo a nuestro modelo.

Volar con preaceleración

Es muy recomendable volar siempre con una condición de vuelo de preaceleración (Idle Up, en español, "ralentí alto"). En la condición Idle Up 1 configuraremos la misma curva de paso que en la condición Normal, y en la curva de gas modificaremos exclusivamente el punto más bajo, que pasará de 0% al valor que tengamos ajustado en el centro, es decir, una curva Normal de 0% / 45% / 90% podría tener los valores 45% / 45% / 90% en la condición Idle Up 1. Con ésto logramos que el rotor del helicóptero no pierda revoluciones en el descenso, por lo que bajará por disminución de presión en el aire de la parte inferior de las palas, en lugar de por la sola fuerza de la gravedad.

Preaceleración para vuelo de acrobacia / 3D

Un vuelo de acrobacia o 3D requiere una mayor cantidad de paso colectivo, pues el piloto demandará mayor movilidad al modelo. Por lo general modificaremos el punto central del paso colectivo, ajustándolo a 0º (en lugar de +5º), de forma que tomaremos el centro del stick de gas como "paso cero", necesario en determinadas maniobras. En los extremos estableceremos la misma cantidad de paso colectivo, en negativo y positivo (por ejemplo -12º / 0º / +12º). Con esta condición de vuelo (generalmente Idle Up 2) necesitaremos una curva de gas acorde, por lo que tendrá más o menos "forma de uve", con valores extremos mayores, y un valor central menor, pues necesitaremos mayor esfuerzo del motor para mover el rotor cuando las palas estén en +12º que cuando estén a 0º.

Uso del governor

Algunos ESC para helicóptero incluyen una característica interesante, el governor. También puede implementarse en motores glow mediante un dispositivo dedicado que mide las revoluciones del propio motor en todo momento. El governor monitoriza la velocidad de rotación del motor, y disminuye o aumenta la cantidad de gas necesaria para mantener dicha velocidad, previamente configurada. Es, sin dudarlo, la mejor y más óptima forma de configurar el régimen de vueltas del rotor de nuestro helicóptero, pues en todo momento tendremos la cantidad de gas necesaria para soportar el paso colectivo del rotor.

Resolución de las curvas

Según la marca y modelo de emisora, estaremos ante una configuración de curvas paso colectivo y gas de 3, 5, 7 o más puntos. En algunos modelos se puede incluso modificar el número de puntos de resolución de las curvas. Para empezar utilizaremos exclusivamente tres puntos, y en caso de disponer de más, y no poder deshabilitar ninguna, en los puntos intermedios estableceremos valores obtenidos calculando la media aritmética (valor anterior + valor posterior / 2).

Medidor de incidencias

Una herramienta que nos será de gran ayuda para configurar las distintas curvas de paso para nuestro modelo es precisamente el medidor de incidencias. Se introduce en una pala, siempre en el mismo punto del recorrido del cíclico (es decir, en el mismo lateral), con el flybar totalmente horizontal al tubo de cola del helicóptero, y se toma como referencia el mismo flybar para alinear el medidor. Para alinearlo sólo hay que desplazar la parte móvil del medidor, y una vez estén perfectamente alineados, observaremos el valor que marca el medidor. En los modelos con rotor sin flybar se suele utilizar un útil que sustituye temporalmente el freno de mano, en el cual se inserta una varilla de flybar y que nos servirá igualmente de referencia.

También existen medidores electrónicos, y hay quien inclusive utiliza aplicaciones software en teléfonos como el iPhone (que cuenta con acelerómetros) para, apoyando el teléfono en los portapalas de los modelos grandes, obtiene una medición más o menos precisa de una forma bastante rápida.