A todos nos ha pasado alguna vez. Terminas de configurar tu helicóptero, sales a probarlo y te encuentras con que las palas no giran con la misma altura. ¿Qué ocurre? ¿Tengo una pala más alta que otra? ¿Cómo lo arreglo?

Como decíamos en el artículo ¿Por qué vuela un helicóptero?, las palas que forman el rotor principal deben tomar el mismo ángulo de ataque en todo momento, lo que llamamos paso colectivo, salvo cuando aplicamos paso cíclico, momento en el que una pala puede tener un ángulo de ataque distinto al resto. En dicho artículo se explicaba cómo actua el paso cíclico, haciendo que el helicóptero tenga más sustentación en un lado que en el contrario, produciendo su inclinación y posterior desplazamiento. Esta variación de paso cíclico ocurre en un punto del disco que forman las palas, y todas ellas actuan por igual al llegar a dicho punto. 

 

 

Sin embargo, cuando una pala tiene distinto paso colectivo que el resto, produce un efecto desestabilizador, pues en todo momento el helicóptero tendrá dos (o más, según el número de palas del modelo) pasos colectivos distintos. Cuanta mayor sea la diferencia entre ambos pasos, más inestable se volverá el modelo. Imaginemos para entender esto que una pala tuviera +9º y la otra -9º, esto produciría que el helicóptero estuviera intentando ascender y descender simultaneamente. Por suerte las variaciones de paso en el colectivo de palas son mucho menores que las utilizadas en el ejemplo, y el efecto producido es a veces inapreciable en el vuelo del modelo, pero debemos corregirlo para evitar vibraciones y futuros problemas debidos a dichas vibraciones.

 

 

 

Si miramos un helicóptero bien configurado cuando está en estacionario, con el borde de las palas a la altura de nuestro campo de visión, podremos ver que todas las palas viajan por una senda (track, en inglés) única. Esta senda, ruta o seguimiento que realizan las palas en su recorrido giratorio es conocida como "tracking". Cuando la senda es uniforme se dice que el tracking del helicóptero es correcto, y cuando se aprecian varias sendas distintas, es decir, las palas no tienen el mismo paso colectivo, se dice que el tracking es incorrecto. Sin embargo en los campos de vuelo se utiliza la palabra tracking como sinónimo de problema: "tienes tracking", cuando en realidad todos los helicópteros tienen tracking, pues sus palas giran, siendo éste simplemente correcto o incorrecto en términos absolutos, o de n grados entre pala y pala, relativamente hablando.

 

 

Todos los rotores de paso variable incorporan mecanismos para ajustar de forma independiente el ángulo de ataque de cada pala, generalmente en forma de enlace (link, o reenvío) que viaja desde el plato cíclico hasta el portapalas directamente o pasando, según el tipo de rotor, por diversos mecanismos de amortiguación, convirtiéndose en más reenvíos más cortos. Según el tipo de rotor, según el reenvío que alarguemos o acortemos, estaremos alterando el ángulo de ataque en mayor o menor número de grados por una sola vuelta de la rótula del mismo. Para conseguir el ángulo correcto nos ayudaremos en todo momento de un medidor de incidencias suficientemente preciso. 

 

 

Una vez consigamos el mismo paso en todas las palas del rotor, y si no hay más problemas mecánicos, deberíamos tener un tracking perfecto.

 

 

También pueden ocasionar problemas en el tracking unos dampers deteriorados que produzcan cierta holgura del eje portapalas dentro de la cabeza del rotor principal, eje principal o portapalas doblados, o incluso una desviación en la cabeza del rotor, aunque en estos casos el problema no sería una cuestión de paso (luego no podríamos corregirlo modificándo la longitud de los reenvíos), pues realmente el problema no es de ángulo de ataque, sino de inclinación de las palas en el plano perpendicular al eje principal. Para corregirlo bastaría con buscar el causante de esta inclinación y corregir o sustituir el componente defectuoso.