nitroylitio.com

Perseguido · por **Perseguido** » 20 Oct 2008, 23:31

Me parece interesante poner este diccionario.

NOTA: Este trabajo esta copiado, y no lo he realizado yo personalmente, dar las gracias a las personas que hallan dedicado su tiempo para que a otras nos resulte mas fácil entender nuestra emisora

PALABRA EN INGLES : PITCH
ABREVIATURA : P
TRADUCCION : Paso de hélice
COMENTARIO : Angulo de ataque de las palas principales. Se trata de uno de los conceptos que mas hemos de tener en cuenta, para poder controlar el helicóptero.

PALABRA EN INGLES : ELEVATOR
ABREVIATURA : ELV
TRADUCCION : Timón de profundidad
COMENTARIO : Se encarga de bajar ò subir el morro del helicóptero y con ello producir el avance ò retroceso.

PALABRA EN INGLES : AILERON
ABREVIATURA : AIL
TRADUCCION : Alerón
COMENTARIO : Se encarga de inclinar el helicóptero a la derecha ò izquierda y producir el desplazamiento hacia el lado correspondiente.

PALABRA EN INGLES : THROTTLE
ABREVIATURA : T
TRADUCCION : Gas
COMENTARIO : Es el acelerador del motor y también es un concepto que hemos de tener muy en cuenta para conjuntamente con el PITCH, controlar las revoluciones del rotor principal dentro del valor que deseemos y mantenerlo lo mas constante posible.

PALABRA EN INGLES : IDLE
ABREVIATURA : I
TRADUCCION : Relentí
COMENTARIO : Mínimas revoluciones del motor. Es la posición que debe tener el carburador para arrancar el motor.

PALABRA EN INGLES : IDLE-UP
ABREVIATURA : I 1 ò IU
TRADUCCION : Relentí alto
COMENTARIO : Una vez arrancado el motor, y dispuestos a volar el helicóptero, conviene que nos alejemos del relentí, por dos motivos: primero para que el motor no se nos pare si acercamos la palanca del gas a la posición del relentí y segundo para mantener el motor siempre revolucionado, ya que las subidas y bajadas de altura se consiguen variando el ángulos de las palas y no acelerando o decelerando el motor. Las emisoras suelen venir con dos tipos de IDLE-UP , el Idle-up uno y el Idle-up dos y sirven para tener dos tipos de preaceleraciones del motor, siendo usados para vuelos acrobáticos y 3D ( Vuelo en 3 Dimensiones ). En las emisoras para helicópteros, la preaceleración más sencilla se consigue, subiendo al tope superior el TRIM del gas.

PALABRA EN INGLES : HOVERING
ABREVIATURA : HV
TRADUCCION : Vuelo estacionario
COMENTARIO : En las emisoras, suelen usar el Hovering para controlar tanto el gas como el paso en la posición de vuelo estacionario ò vuelo quieto en el aire y suelen ir acompañadas de dos potenciómetros: el Hovering-Throttle y el Hovering-Pitch , que solo influyen en el gas y en el valor del paso respectivamente, cuando la palanca izquierda de la emisora está en su posición central y que precisamente ha de corresponder al vuelo estacionario.

PALABRA EN INGLES : HOLD
ABREVIATURA : HD
TRADUCCION : Auto rotación
COMENTARIO : Las auto rotaciones son vuelos efectuados con el motor parado completamente. La mejor forma de practicarlo no será parando el motor en los primeros ensayos y de ahí la necesidad de poder tener el control del motor separado del control del paso, estando en toda la fase de planeo en auto rotación con el control del paso en el stick izquierdo, mientras el motor permanece en todo momento al relentí y poder en un momento de apuro, acelerarlo de nuevo; de eso se encarga el interruptor HOLD. Con la programación de HOLD en la emisora, lo que hacemos es controlar el relentí en fase de autor rotación.

PALABRA EN INGLES : RUDDER
ABREVIATURA : R
TRADUCCION : Timón de dirección
COMENTARIO : Se refieren a todo lo que afecta al control del rotor de cola.
PALABRA EN INGLES : TRIM
ABREVIATURA : TRIM
TRADUCCION : Centrar, equilibrar
COMENTARIO : Se emplea en los ajustes finos de los sticks de la emisora, teniendo uno por stick. Si se acompaña por MEMORY TRIM, nos va a producir un reset de los desplazamientos manuales efectuados en cada uno de ellos, de forma que nos permitirá tener centrados los mismos.

PALABRA EN INGLES : OFFSET
ABREVIATURA : OF
TRADUCCION : Descentrado, desequilibrado
COMENTARIO : Se emplea sobre todo cuando realizamos auto rotaciones con tracción al rotor de cola , para poder poner a 0º , el ángulo de las palas del rotor del rotor de cola ya que al no tener par-motor, no hace falta compensación alguna.

PALABRA EN INGLES : ATV ( Adjust Travel Volume )
ABREVIATURA : ATV
TRADUCCION : Ajuste del recorrido del servo
COMENTARIO : Como su traducción indica, este parámetro, nos va a servir para ajustar los desplazamientos del servo. Su recorrido se divide en dos partes: a una y otra parte del centro del stick y su ajuste es individual. Los ATV mas usados son el del servo del gas, el del paso colectivo de las palas y el del control del paso de cola.

PALABRA EN INGLES : DUAL RATE
ABREVIATURA : D/R
TRADUCCION : Doble proporción
COMENTARIO : Si necesitamos tener muy a mano dos tipos de recorrido de servo y no tener que acudir a la programación cada vez, suele hacerse uso de interruptores en los que en cada una de sus posiciones ya hay programados dos recorridos diferentes. Se emplean para disponer de dos tipos de vuelo: uno suave y otro acrobático y afectan sobre todo a los controles de alabeo y profundidad.

PALABRA EN INGLES : DELAY
ABREVIATURA : DL
TRADUCCION : Demora, retraso
COMENTARIO : Programación del retraso en ejecutar una orden. Sin mucha utilidad para los principiantes.

PALABRA EN INGLES : REVERSE
ABREVIATURA : REV
TRADUCCION : Invertir
COMENTARIO : Invierte el sentido de los servos. Es útil a la hora de montar el helicóptero y no tener que preocuparse del sentido de los servos y de su posición ya que podremos variarlo desde la emisora.

PALABRA EN INGLES : EXPONENTIAL
ABREVIATURA : EXP
TRADUCCION : Exponencial
COMENTARIO : Hace variar la sensibilidad del stick, desde su posición central hacia los extremos. Puede ser menos sensible en la zona central y mas cuando nos acercamos a los extremos. Suele usarse en los controles de alabeo y profundidad , para tener vuelos estacionarios suaves y sin necesidad de tocar ningún interruptor, disponer de mando para vuelos acrobáticos.

PALABRA EN INGLES : INVERT
ABREVIATURA : INVR
TRADUCCION : Invertir
COMENTARIO : Se usa para los que vuelan en invertido usando un interruptor, pero no para los que vuelan con estilo 3D.

PALABRA EN INGLES : PARAMETER
ABREVIATURA : PARA
TRADUCCION : Parámetro
COMENTARIO : Un parámetro es una magnitud que se puede ajustar y se refiere en este caso a magnitudes que afectan a todo el conjunto de programación de la emisora como puede ser el emitir en PCM ò PPM , el transferir datos de una a otra memoria, etc.

PALABRA EN INGLES : RESET
ABREVIATURA : RSET
TRADUCCION : Puesta a cero
COMENTARIO : Nos borra toda una programación y nos devuelve a la programación que por defecto viene de fábrica. Se usa cuando vamos a dejar de usar una memoria por cualquier motivo.

PALABRA EN INGLES : SWITCH
ABREVIATURA : SW
TRADUCCION : Interruptor
COMENTARIO : Las emisoras suelen venir instaladas con varios interruptores siendo los mas habituales :

Idle normal
Idle up uno
Idle up dos
Throttle Hold
Dual Rate Elevator
Dual Rate Aileron

Cuyos significados ya hemos comentado anteriormente.

PALABRA EN INGLES : SWASHPLATE
ABREVIATURA : SWSH
TRADUCCION : Plato oscilante
COMENTARIO : Según las distintas marcas y modelos ,hay varias formas de controlar el plato oscilante del helicóptero y así tendremos que programarlo en la emisora :
La más habitual es la H-1 que quiere decir que cada una de las tres funciones principales del plato cíclico están controladas por un solo servo:
Un servo para el paso
Un servo para el alabeo
Un servo para el avance
La H-2: Usada en las mecánicas Heim principalmente, emplea ya la mezcla entre dos servos para conseguir un control:
La mezcla de dos servos para el alabeo
Un servo para el avance
La mezcla de los tres anteriores para el paso
La H-3, puede ser HR3 ò HN3 y en ambas ya se usan las mezclas de los tres servos para conseguir los tres controles:
La mezcla de dos servos para el alabeo
La mezcla de tres servos para el avance
La mezcla de los mismos tres servos para el paso
Y por último la H-4 que hace referencia al control del plato cíclico, por medio de 4 servos, actuando de dos en dos y los cuatro para el paso:
La mezcla de dos servos para el alabeo
La mezcla de otros dos servos para el avance
Los cuatro anteriores para el colectivo ò paso

PALABRA EN INGLES : REVOLUTION
ABREVIATURA : REVO
TRADUCCION : Mezcla de revolución
COMENTARIO : Controla las variaciones que hay que aplicar al paso del rotor de cola, según varie el par-motor producido por el rotor principal. Hay que tener en cuenta si el rotor principal gira a derechas ò izquierdas. Se asocia con REVO-UP ò REVO-DOWN según si aumenta ò disminuye el par-motor, coincidiendo con las subidas ò bajadas del helicóptero.

PALABRA EN INGLES : COPY
ABREVIATURA : COPY
TRADUCCION : Copia
COMENTARIO : Copia de seguridad de un programa ya establecido a una memoria libre.

PALABRA EN INGLES : PROGRAMABLE-MIXING
ABREVIATURA : PMIX
TRADUCCION : Mezcla programada
COMENTARIO : Es la combinación y mezcla de dos canales entre sí, en porcentajes variables.

AMPLIACIÓN

Ángulo cónico, coning angle:
Cuando el heli vuela, es posible que las palas de su rotor principal se doblen en mayor o menor ángulo hacia arriba, provocando que el disco de giro sea más bien un cono.
Cuanto más doblan las palas, mayor es el ángulo. Tiene efectos negativos sobre el poder ascensional y la maniobrabilidad del heli, aunque si es muy pequeño puede hacer más fácil un helicóptero de iniciación de rotor lento, para los primeros pasos.

Alerón:
Por similitud con los aviones, se llama así también al canal que mueve el heli inclinándolo a derecha o izquierda. En las emisoras más usadas en Europa (Modo II), se corresponde con la palanca derecha de la radio, cuando se mueve en el eje horizontal.

Autorotación:
Maniobra que permite a un helicóptero aterrizar sano y salvo sin ayuda del motor, por ejemplo en caso de dejar de funcionar éste.
Se llama así porque, debido al empuje del aire que choca contra las palas del rotor,estas continúan girando (algo así como si soplamos sobre la "hélice" de un molinillo de viento).
El disco de giro que forman las palas se comporta en cierto modo como un perfil aerodinámico o ala, cuando pasa a cierta velocidad por el aire.
Esto provoca una fuerza de sustentación que permitirá al helicóptero bajar poco a poco hasta el suelo.
Para poder autorrotar, un helicóptero real o de RC necesita estar a una altura mínima y llevar también una velocidad de avance mínima, sin las cuales el rotor dejaría de girar provocando la caida descontrolada.

Barra Estabilizadora (Flybar):
Situada entre las palas del rotor principal, lleva en sus extremos las aletas estabilizadoras o de control.
La barra o Flybar, además de girar en círculo con las palas, puede girar longitudinalmente (en el sentido de su longitud). Al hacerlo, las aletas en sus extremos actuan como timones en el aire en el que se mueven a gran velocidad, obligando al rotor y a las palas principales a seguir sus movimientos.
Gracias a la inclinación que sufre el rotor debido a ello, el helicóptero se desplazará en la dirección hacia la que se inclina. Esta es la base del control del movimiento del helicóptero hacia los lados, adelante y atrás.

BEC:
Elemento que sirve para alimentar al receptor con energía de pack de baterías. Algunos receptores de helis "de gasolina" y de aviones llevan una batería aparte para este fin.

Bloqueo de cola, (Heading lock, heading hold):
Es una función que tienen algunos giróscopos avanzados, que facilita que, tras una influencia externa en la dirección del morro del heli (por ej. por el viento), este recupere o mantenga la posición que le había mandado el stick.
No siempre es mejor tener esta función conectada (en contra de lo que muchos piensan), ya que, de no existir esas influencias externas, y tratarse de un heli en movimiento, a veces dificulta el trimado correcto de la cola, y por ello la dirección del heli.
Prueba de ello es que no existen comunmente giróscopos que tengan esa función sin posibilidad de desconectarla.
Básicamente, sólo es útil o conveniente en condiciones de viento, y para ejecutar traslaciones y movimientos rápidos.
Para estacionario, sin brisa, un giro bien ajustado irá igual de bien o mejor sin bloqueo de cola.

Coaxial: Por abreviación llamamos así a los helicópteros de rotores coaxiales, para entendernos, los que tienen dos pares de palas principales, un par encima del otro. Esta configuración de rotor evita la necesidad de un rotor de cola, ya que el efecto de par (tendencia a girar el cuerpo del heli) de un rotor se compensa con el giro del otro rotor.

Curva de Paso y Curva de Gas:
Al principio suena muy complicado pero es super-simple: para cada posición de nuestro stick de acelerador y pitch, en nuestra emisora es posible configurar un valor (expresado en tantos por ciento %), mayor o menor para el acelerador, o gas, y asimismo diferentes valores con mayor o menor ángulo de paso.
Dichos valores, al ser representados en un gráfico, forman "curvas".
Una curva de gas lineal es, por ejemplo, 0 - 25 - 50 - 75 - 100.
Esto significa que, con el stick o palanca abajo del todo, tendremos o revoluciones (lo normal, motor o rotor parado), a media palanca tendremos medio gas, etc.
Sin embargo, en una curva de Gas: 0 - 50 - 80 - 90 -100, tendremos todavía cero vueltas con el stick abajo, y ya un 80% de revoluciones a medio stick.
Las curvas de paso se configuran de igual forma, y son independientes de las de gas, aunque la combinación correcta de ambas permitirá al heli no ahogarse ni pasarse de vueltas, funcionando con un rendimiento óptimo de su potencia.
¡Igual que un coche necesita diferentes revoluciones para ir cuesta arriba que en autopista!

Giróscopo ("Giro") :
Componente electrónico común en los helicópteros RC que ayuda a mantener la dirección del helicóptero contrarrestando el efecto desestabilizador que sobre ella tienen los cambios de velocidad y paso (ángulo de palas) del rotor, así como factores externos como el viento lateral, etc.
Los hay de muchos tipos, y pueden o no tener bloqueo de cola.
Suelen tener algunos potenciómetros de regulación. Como mínimo, hasta el giróscopo más sencillo tendrá uno para regular la sensibilidad, es decir, la mayor o menor potencia para mantener fijo el rumbo.
Otros potenciómetros en los giros más sofisticados son el limit, que sirve para limitar el recorrido del servo de cola evitando forzar los elementos transmisión de cola, etc, y el delay, que da más o menos retraso a la reacción del servo.

El giróscopo recibe señal desde el receptor, normalmente en el canal 4, proviniente de nuestra emisora. Algunos giros también reciben señal mediante otro cable triple desde el receptor en el canal nº 5. Sirve para poder regular la sensibilidad del giro, o activar y desactivar el modo de bloqueo de cola (si lo tiene).

Governor:
Modo de funcionamiento de algunos reguladores de motor para helicópteros, o también elemento electrónico que permite al motor mantener revoluciones constantes a pesar de los diferentes requerimientos de fuerza del rotor principal, al cambiar el ánguloi de las palas.
Se utiliza sobre todo en modo acrobático, donde nos interesa especialmente que el motor no se venga abajo por falta de vueltas ante un esfuerzo brusco como, por ejemplo, una subida rápida de ángulo de ataque para estabilizar el heli al salir de una maniobra.
LiPos, Pack de Lipos:
Así nos referimos, por abreviación, a un pack o paquete compuesto por varias baterías de Polímero de Litio.
Un tipo de batería bastante reciente, y la favorita actualmente para uso en los helis, debido a su gran potencia, capacidad de descarga, poco peso y rapidez en cargarse.
Requieren cargadores especiales, aunque los hay de todos los precios, y unas ciertas precauciones a la hora de su manejo y carga.
Es una tecnología en constante evolución, y cada poco tiempo salen nuevos tipos de células con mayor capacidad de descarga.
Para completa información sobre el tema (básico, por lo demás), visita a la página de Gonzalo ( www.rcmaterial.com ). Hay una página de donde se pueden descargar manuales y guias de uso, o incluso cómo montar tus propios packs.

Paso fijo, (Fixed pitch):
Se refiere a helicópteros en cuyo rotor principal las palas están colocadas en un ángulo de ataque, o paso, invariable, que no se puede cambiar.
En estos helicópteros el movimiento de subir y bajar se consigue, pues, mediante variaciones de la velocidad del rotor. Claro, más rápido gira, más alto sube...

Paso Colectivo, Collective Pitch:
Hace referencia a helicópteros en cuyo rotor principal las palas tienen mecanismos que permiten que cambien el ángulo de ataque, o paso, respondiendo a órdenes de la emisora.
Al aumentar el paso, se produce un movimiento de ascension, y viceversa.
Debido a ello, los helicópteros con paso colectivo no dependen tan sólo de la velocidad del rotor para regular la altura de vuelo, lo cual es más eficiente, si bién conlleva una mayor complejidad mecánica, por lo que en tamaños reducidos a veces es preferible el sistema más simple de "paso fijo".

Plato cíclico, (Swashplate):
Dispositivo que va bajo el rotor principal y el portapalas, en el eje. Se compone de dos anillos, uno encima del otro, unidos por un rodamiento de bolas de forma que pueden girar independientemente.
La parte de arriba gira con el rotor, al que le unen varillas de transmisión. La parte de abajo no gira, ya que está unido a los brazos de los servos.
Cuando los brazos de servo suben o bajan, hacen inclinarse el anillo inferior, y con él el anillo superior, que gira con el rotor. Al inclinarse el plato, las varillas que unen el anillo superior al rotor le imprimen a éste una determinada inclinación, hacia los lados, delante, atrás o diagonalmente: con ello el disco de las palas al girar hace desplazarse al helicóptero en esas direcciones.

Una imagen vale más que mil palabras... pero mejor que una foto, lo podemos ver con un heli desconectado girando e inclinando el plato con la mano.

Receptor:
Como en todos los cacharros de radio control, las señales transmitidas por la emisora son recibidas en el helicóptero por este componente electrónico. Del receptor salen cables que van a los servos, el giróscopo y el regulador (o reguladores) de motor. Estos cables sirven para el control de esos elementos.
Los receptores pueden ser de 4, 6, 7 o más canales. También pueden ser de varias frecuencias, dependiendo de la frecuencia en que reciban: 35mhz. (la más común para helicópteros en nuestro país), 40mhz., y otras muchas.
Un receptor lleva un cristal (marcado como TX, y que ha de ser de la misma frecuencia que el receptor), y una antena: es importante que la colocación de la antena sea la adecuada, o podemos tener problemas de interferencias y pérdidas de control. (Ver solucionador de problemas )
Regulador, (ESC):
Normalmente llamamos así al regulador de velocidad. Es un componente electrónico que sirve, como su nombre indica, para interpretar la señal que le entra a través del receptor,desde nuestro stick de gas en la emisora, en menor o mayor número de vueltas, o velocidad, al motor principal.
En la configuración más común, el regulador va conectado mediante un cable triple al canal nº 3 del receptor.
Muchos reguladores son programables, a través de la emisora, adecuándose a diferentes modos. Hay que consultar las instrucciones de cada uno para esto.
En las electrónicas compactas tipo "3 en 1" y "4 en 1" el regulador está incluido como un módulo dentro de la propia electrónica.
En los micro helicópteros con motor de cola, hay dos reguladores, uno para cada motor.

Tracking:
Termino inglés con el que designamos el camino que hacen las palas del rotor al girar, es decir, el disco de giro.
Visto desde un lado, con el helicóptero a la altura de los ojos (a distancia prudencial), veremos la imagen de disco que hacen las palas al girar.
Si al ver las palas girar de esta manera vemos una doble imagen... malo, pues quiere decir que ambas palas no van a la misma altura. Decimos entonces que tenemos un mal tracking. Si por el contrario la imagen del disco es unica y uniforme, tenemos un buen tracking.